Consejos me quiero independizar

Hola, tengo 21 años y la verdad es que tomé la decisión de mudarme de casa. La verdad es que la situación es un poco difícil porque mi madre se queja todo el tiempo que no la ayudo en tema de dinero pero soy el
unico que aporta, a esto sumarle que encima de lo que aporto a cada rato tengo que estar comprando comida para mi porque nunca me guardan solo preparan para los demás, si mi novia va de visita a casa es un problema cuando me la llevo a mi habitación (he querido que se quede alguna noche y bajo esto es imposible) la verdad con tantas cosas la situación se vuelven un poco incómoda y encima mi madre no quiere que me compre un carro porque quiere que use ese dinero de mis ahorros para pagarle unas deudas de ella (esto también ha sido tema de discusión) lo único que quisiera ahora mismo es mudarme y tener un espacio para mi, sin molestar a nadie ni nada. Soy empleado público y no gano tan mal además pienso generar ingresos extras trabajando en mi carro en mi tiempo libre que no trabajo . Que me recomiendan? Consejos para empezar de cero?