Ayuda con mi hijo

Hola necesito k me aconsejen mi hibo de 11 años rsta muy rebelde yo soy mama soltera aparte de mi hijo de 11 tengo yna nena de 4 vivo con mis papas pero ultimamente tengo muchos problemas con ellos y con mi hijo mis papas lo regañan de todo le gritan y hasta le pegan el se a vuelto muy rebelde no kiere obedecer no hace tareas y contesta mucho e pensado irme de la casa de mis papas y vivir yo sola con mis hijos para ver si asi cambia un poco mi hijo y entiende k esta mal a parte ya no habra gritos grocerias o golpes yo no soy asi pero mis papas creen k es lo mejor y yo me siento atada puesto k vivo en su casa y se hace lo k ellos dicen ayuda por favor k debo hacer