Solucion
Pon un separador en la habitacion de tu bebe. Mitad closet, mitad habitacion de tu empleada. Que el espacio de tu empleada esté al fondo, y que el closet este al lado de la puerta.
https://www.google.es/search?q=separador+de+habitacion&rlz=1C1CHMO_enKR582KR582&es_sm=93&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=3vdjVevKG8uAUdTrgXg&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1366&bih=667#tbm=isch&q=ideas+separador+de+habitacion+ ruido
Yo hice algo parecido a esto
http://www.kindkidz.com/stag/colgar-monopatin-pared/