Lavadora whirlpool awm 790

Tengo lavadora whirlpool awm 790 y cuando está  en la fase de lavado y tal.. De  repente se queda parada antes de llegar al programa A que es cuando coge suavizante (suponiendo que echa suavizante) y empezar la fase de centrifugado. Pues eso no ocurre. Se queda  eternamente parada. La dejé  mas de dos horas y no hacia nada. Luego manualmente pongo a centrifugar y la ropa empapada. Tengo que poner otro centrifugado aparte y aun asi he sacado la ropa goteando. Me viene mal olor y no veo la ropa bien limpia. He limpido filtros bombos y cajetillas. Me podeis ayudar?? Por favor