Encontré a mi marido y mi hija desnudos

Hola me llamo Katherine estoy con un problema emocional que ya me está volviendo loca cual explico aqui esperando me ayuden a entender o solucionar. 
Tenemos una casa en Tara que heredé de mi padre cual estuvo años abandonado, pero hace unas semanas mi marido y mi hija mayor vinieron con que querían refaccionar esa casa por que mi hija quería hacer un invernadero y cosas de esas allí para sus prácticas de su carrera biológica y aún ya había quedado con su padre para que le ayudaría. Así mientras yo me quedé a cargo del negocio ellos empezaron a viajar diario a Tara por hacer las refacciones, pero el lunes pasado diciendo que era mucho problema estar viajando cada día más de 1 hora, habían visto lo mejor de quedarse a dormir allí y también para avanzar más rápido,   Así ese día se fueron llevando un colchón y cosas para dormir. Pero hoy fue en cumpleaños de mi marido por cuál habíamos quedado que volverían por la mañana para pasar en familia, pero anoche vino el hermano de mi marido con la idea de que fuéramos muy temprano a darle una sorpresa con una torta, que para lo cual llame a mi hija para también quedar con ella y nos abriera la puerta pero su celular estubo apagado toda la noche, que bueno felizmente tenía aqui copia de las llaves de esa casa, que así fuimos de madrugada mis hijos y yo en la camioneta de mi cuñado y al llegar tratando de no hacer ruido abrimos la puerta e ingresamos hasta la habitación donde entramos de una sola cantando, que en verdad aún los encontramos durmiendo, pero allí al despertar como que reaccionaron muy asustados cubrierondose rápidamente hasta los hombros y mi marido nervioso que nos pidió que salieramos para cambiarse,  a cuáles cosas era claro notar que había algún problema, bueno que pensando con sensatez, sólo les pedí a todos que salieran y cerrando la puerta me acerqué y tomando las sábanas tire de ella de una sola dejándolos descubiertos cual fue mi sorpresa de ver que ambos estaban completamente desnudos, que no supe ni como reaccionar que sólo me puse a preguntar de que estaba pasando allí, mi hija se levando para cubrirse con una sábana y quiso salir pero no se lo permití que se quedó parada allí sin decir nada y sólo mi marido empezó a hablar diciéndome que no pensara mal de que me explicaría todo, bueno yo aún no queriendo pensar lo peor opte por escucharlo. 
Que el empezó a decirme que habían lavado el piso y que se habían mojado, y por cual es que tuvieron que dormir desnudos y cosas así, y también diciendo que respetaba a su hija que jamás la vería con otros ojos y al contrario que si durmieron así es por que no se tenían ninguna desconfianza y yo no debiera pensar mal, y aún me juro y rejuro que nada había pasado, bueno yo aún sin poderle creer revisé la cama aunque allí mismo no vi nada invidente, pero si a los lados de abajo y costado del colchón suelo encontré las prendas interiores de ambos a cual me dijo que aún principio durmieron puestos con ellos pero que al estar también mojadas tuvieron que quitarselas, bueno aunque si al verlos lo noté húmedos, pero por otro al ver la prenda de mi hija que se veía muy corto  fuera de lo normal dio a otras cosas que pensar que así ya también fui con ella, para también pedirle explicaciones, pero a cual ella reaccionó algo prepotente diciéndome ¿que más quería yo? que ya me había explicado todo su padre y reprochadome aún me dijo que era yo la enferma de pensar malas cosas que siendo ellos padre e hija jamás harían nada indebido que aún después se puso a llorar como sintiéndose ofendida haciendo comentarios parecidos de llamarme enferma.
Ante todo eso entenderán me quedé sentíendome impotente, que sólo reaccione con salir corriendo de allí, y tan pronto tome un auto para volverme aqui, en el transcurso vine con miles de  pensamientos analizando todo. 
Recordando que nose desde cuando fue que ellos empezaron a llevarse de mucha confianza y parar juntos a cual nunca pensé mal, hasta sentía alegría de que se llevarán tan bien, y aún en algunos viajes de campaña de mi marido, que mi hija faltando aún de clases le acompañaba que igual yo en lo mínimo desconfíe de ellos aún sabiendo que dormirían juntos. Bueno también recordando muchas veces mi marido se iba a la habitación de esta mi hija hasta muy tarde con el hecho de ayudarle en sus trabajos y tareas. 
Que bueno al llegar recién me puse a pensar que debí investigar más allí ya sea en sus celulares o por el resto de la casa, pero si aquí fui a ver en la habitación de mi hija que lo primero que me encontré fue 3 tiras de preservativos en su cofre y en una con 2 unidades faltantes. Y entre sus ropas interiores encontré algunas prendas similares del que vi allá, pero en otra caja me encontré una prenda interior de varón cual no estoy seguro si es de mi marido, quise ver también su laptop pero estaba con contraseña. Por otro me puse a pensar de mi marido ya hace mucho que muy poco me toca a veces ya de meses.
En verdad me vienen muchos pensamientos que me están volviendo loca que no se si sólo son mis imaginaciones o que, pero si tengo una corazonada de que hay algo entre ellos, cual les pido que me ayuden a entender o formas de como investigar o algo así. Gracias a todos anticipadamennte