Hola! Yo compré un colchón Aura de Amazon hace 9 meses que también venía enrollado.
Nos llegó a media mañana y dormimos en él la misma noche.
Si que lo dejamos todo el día abierto para que cogiera forma y aunque el fabricante recomienda esperar 24/48H nosotros la primera noche ya vimos que había cogido el grosor y lo usamos.