ayuda: cómo limpiar pelusa de pana

Tengo un chaleco de pana y se le pega toda la "pelusa". Lo tengo con muchísima. He intentado quitarla con una balleta mojada, con un cepillo de ropa...y nada, no hay manera... Si alguien sabe algún truquillo para quitarla...se lo agradezco por adelantado. Un saludo