Hola
yo tengo una Roomba 770, una maravilla. No lo he probado con desniveles, pero este tiene sistemas de detección para no caerse. Te recomiendo una con filtro HEPA para el polvo. Las que friegan no van tan bien. Si duda, si no quieres equivocarte cómprate Roomba. Te dejo un enlace donde dentro del este hay otro enlace donde podrás encontrar las Roomba a buen precio. Y si tienes cualquier duda, pregunta..
http://www.precio-barato.es/roomba-770-precio-barato/